ETAT Glossary
There are currently 4 names in this directory beginning with the letter ฟ.
ฟอวาร์ด คิเนเมติกส์คือ การคำนวณหาตำแหน่ง (x, y, z) และทิศทาง (Rx, Ry, Rz) ของ gripper หรือ tool ของหุ่นยนต์
ฟังก์ชันกลุ่มของชุดคำสั่งที่มีการกำหนดชื่อซึ่งดำเนินการเมื่อมีการใช้ชื่อฟังก์ชันในชุดคำสั่ง
ฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์คือ การคำนวณหาการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุดของหุ่นยนต์ ที่สามารถรับน้ำหนักที่ tool จะไปทำงานกับวัตถุนั้น โดยส่วนนี้จะได้มาจาก CAD model ของ tool
ฟังก์ชันคีย์ฟังก์ชันคีย์หรือฟังก์ชันการเรียงคือฟังก์ชันที่ส่งคืนค่าที่ใช้สำหรับการเรียงลำดับหรือการจัดลำดับ
